电压调速型步进一体机 UIM243
调速一体式步进电机驱动器！
核心特点：
● 0-5V模拟量调速，无须上位机发送脉冲信号；
● IO/开关量信号控制电机启停、正反转；
● 内设匀加速、匀减速参数，电机启停平稳；
● 电机转速0-1900rpm可调；
● 可匹配42、57规格步进电机；
● 体积精小，尺寸仅为42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；
产品介绍：
UIM243是电压调速型步进一体机驱动器。其内置微处理器，可通过外部、内部0-5V模拟量控制电机转速，使用IO信号或者开关量信号控制步进电机启停、正反转，无须上位机再发送脉冲信号，达到电压调速、结构简单、速度稳定的效果，在同等体积的电机上，实现更大转矩输出。
UIM243的嵌入式微处理器使电机具有平滑的加减速功能，能在0.3秒内从0加速到1900 转/分钟，避免由于启动频率太快而死机。用户可以通过电位器设置速度（A型），也可以通过外置可调电位器、0-5V电压调节速度（B型），电机通电即转。同时UIM243具备高速电流补偿功能，能补偿电机高速转动时反电动势造成的影响。
UIM243系列产品可以42、57电机直接装配为一体机，节省设备体积。提供0-2A、1.5-4A两个规格可供选择，适合需要小型传动、启停准确、保持电机刚性的应用场合。
应用框图：
A型接线图
B型外接电位器接线图
产品型号与选型表：
| 产品型号 | 工作电压 | 输出电流 （峰值） | 适配电机 | 一体机组装方式 | 调速 电位器 |
| UIM243L02AP | 12-30 VDC | 0-2A | 39/42 | 39/42后装、侧装 | 内置 |
| UIM243L02BP | 12-30 VDC | 0-2A | 39/42 | 39/42后装、侧装 | 外接 |
| UIM243C04AP | 12-40 VDC | 1.5-4A | 57 | 后装、侧装 | 内置 |
| UIM243C04BP | 12-40 VDC | 1.5-4A | 57 | 后装、侧装 | 外接 |
注：侧装以及57电机后装方式，需采用对应安装法兰。
工作电气性能与环境要求（环境温度25℃时）
| 冷却方式 | 自然冷却 | |
| 使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
| 温度 | -40 ℃ ～+ 85 ℃ | |
| 湿度 | <80%RH，无凝露，无结霜 | |
| 震动 | 3G Max | |
| 驱动方式 | 恒相流PWM 控制 | |
| 励磁方式 | 整步，半步，4 细分，8细分，16 细分 | |
| 绝缘电阻 | 在常温常压下>100MΩ | |
| 绝缘强度 | 在常温常压下0.5KV，1分钟 | |
产品外形图：
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