RS485通讯型步进驱动器 一体机 UIM42RS
高集成精小型一体式步进驱动器
产品介绍
UIM42RS是一款高集成精小型一体式步进驱动器，采用标准RS485通讯协议，仅用两根通讯线即可实现与PLC、HMI、工控机等上位机联接，通过内置运动控制指令即可实现最多32轴运动平台组网。
UIM42RS外形尺寸与42电机相同，内置32位DSP数字芯片，运用震动抑制、低发热等新型控制算法，保证电机运行平稳、噪音小、温度可控。
UIM42RS输出电流为2.2A，可满足42及42以下规格步进电机应用需要；驱动器采用微细分技术，即使在低细分条件下，也能通过内部算法实现高细分效果。驱动器内部集成电机参数自动匹配功能，可自动优化运行参数，使电机性能更加。驱动器可与42/39 步进电机集成为一体式产品，有助于缩小设备体积、减少设备走线。
核心特点
● 采用标准RS485通讯协议，内置运动控制指令;
● 多轴控制，最多扩展32轴同时控制
● 直流输入电压12VDC～32VDC，推荐工作电压24V
● 连续输出电流1.58A max，峰值电流2.2A
● 一体式设计，可与42/39步进电机装配为一体机
● 低振动，低噪声，运行平稳，电机发热低
● 可设置任意细分；
● 具有过压、欠压、过流等保护功能；
产品型号及尺寸表
| 产品型号 | 电机保持转矩Nm | 机身长mm | 特点 |
| UIM42RS-02 | 0.22 | 40 | 1、节省接线； 2、电机参数写入控制算法； |
| UIM42RS-03 | 0.35 | 48 | |
| UIM42RS-07 | 0.7 | 60 |
通讯波特率设定
| 波特率 | SW5 | SW6 |
| 9600 | ON | ON |
| 19200 | OFF | ON |
| 38400 | ON | OFF |
| 57600 | OFF | OFF |
站点 ID 设定
| ID地址 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| （广播模式） | ON | ON | ON | ON |
| 1 | OFF | ON | ON | ON |
| 2 | ON | OFF | ON | ON |
| 3 | OFF | OFF | ON | ON |
| 4 | ON | ON | OFF | ON |
| 5 | OFF | ON | OFF | ON |
| 6 | ON | OFF | OFF | ON |
| 7 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 8 | ON | ON | ON | OFF |
| 9 | OFF | ON | ON | OFF |
| 10 | ON | OFF | ON | OFF |
| 11 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 12 | ON | ON | OFF | OFF |
| 13 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 14 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 15 | OFF | OFF | OFF | OFF |
上位机控制信号端口图
电气指标
| 参数 | UIM42RS | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
| 连续输出电流 | 0 | - | 2.2 | A |
| 电源电压（直流） | +12 | +24 | +32 | Vdc |
| 控制信号输入电流 | 6 | 10 | 16 | mA |
| 过压保护电压 | 36 | 38 | 40 | Vdc |
| 绝缘电阻 | 100 | - | - | MΩ |
使用环境及参数
| 冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
| 使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体， 湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
| 温度 | -5℃ ～ +45℃ | |
| 湿度 | 40 ～ 90%RH | |
| 振动 | 10 ～ 55Hz／0.15mm | |
| 保存温度 | -20℃ ～ +65℃ | |
| 使用海拔 | ≤1000m | |
| 重量 | 约 60g（不含电机） | |
产品尺寸图
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